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沖床機械手的組成與工藝要求

作者:來源:日期:2021-1-19 8:28:28人氣:651
       沖床機械手通常用作沖壓加工的附加裝置,在自動沖床或沖壓自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。通過沖壓機械手與沖床的結合應用,實現沖壓自動化生產線。

  沖床機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。




  沖床機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有多個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

  應用沖床機械手實現沖壓自動化生產線不但有很高的運動速度,還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規格,準確地將板材輸送到位。只有實現連續地向沖壓機床和沖壓模具輸送板材,并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時,才能保證實現理論計算的經濟效益。

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